卧式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时,差动机构使工件作相应的附加转动。工作台(或立柱)可沿床身导轧移动,以适应不同工件直径和作径向进给。有的
滚齿机的刀架还可沿滚刀轴线方向移动，以便用切向进给法加工蜗轮。大型滚齿机还设有单齿分度机构、指形铣刀刀架和加工人字齿轮的差动换向机构等。
滚齿机运动复杂，故传动系统的组成也较复杂。它既含有外链、内链，又含有合成机构。这比某些传动系统只含外链的机床(如普通铣床、钻床)，或虽含外链、内链，但不含合成机构的机床(如普通车床)，更具有运动分析的代表性。那么我们平时使用的齿轮滚刀都有哪些性能和特点呢？
1. 切削部分的材料：作为刀具切削部分的材料，应具有下列几个方面的基本性能：
（1） 较高的常温和高温硬度；
（2） 必要的强度和韧性；
（3） 较高的耐磨性；
（4） 良好的热导性和耐热性；
（5） 较好的化学惰性。
2. 刀体材料：由于硬质合金材料比较昂贵，烧结和加工也比较困难，所以滚刀一般都做成非整体式结构。材料应考虑到滚到的结构形式和工艺要求，并应具有较高的硬度。可选用中碳合金钢40Cr、40CrNiMo、50CrV或工具钢T10A、T12A、9SiCr等。 对于焊接式滚刀，不仅应具有硬度高，变形小的性能，还应当有较好的可焊性，通常可用9SiCr等工具钢。
3. 结构形式 ：分为机夹式、焊接式和机夹——焊接式。 机夹式一般用于m10以内的滚刀。结构比较复杂，加紧的可靠性较差。 焊接式结构简单，连接强度高，刀片烧结容易、材料节省，因此应用较广泛。但焊接工艺复杂，焊接应力大，刀片和刀体易焊裂。
4. 基本尺寸：滚刀具有外径、孔径、长度等基本尺寸。这些基本尺寸要根据滚刀的规格、用途、结构形式和机床条件等因素进行确定。 由于滚刀的结构形式和设计原则不同，各厂生产的滚刀的基本尺寸也不尽相同，没有统一标准。 为了避免刀杆的弯曲振动，滚刀应具有较大的孔径。 滚刀的长度由切削部分和轴台部分组成。滚刀工作长度较短，为了便于制造，基本长度可按三圈完整螺纹计算。
5. 刀齿的角度
（1） 前角：试验和使用情况表明：随着滚刀负前角的增大，滚齿过程变得平稳。刀齿的耐用度明显提高。但是，负前角值越大，保证滚刀的齿形精度就越困难。 一般选用-30°左右的前角。
（2） 后角：由于刀刃切入齿面比较困难，而且刀齿具有负前角，为了使刀齿保持较好 的锋利性，应采用较大的后角。 而且试验表明：刀具的耐用度随后角的增大而成比例的提高。 因此通常采用12°~15°的后角。