滚齿机加工(磨削/切削)齿轮时，可使工件轴的旋转与刀具轴(砂轮/滚刀)的旋转同步，同步的比率可通过程序进行指定。本设备的刀具轴与工件轴的同步，因为采用数字伺服直接控制的方式，所以工件轴可以不带误差地跟随刀具轴的速度变动，可以实的齿轮加工。
主控轴、从控轴定义：成为同步标准的轴称作主控轴，与主控轴同步移动的轴称为从控轴。例如像滚齿机那样与旋转的刀具同步而工件移动时，刀具轴成为主控轴，工件轴成为从控轴。
同步控制：
1、开始同步
指令G81进入同步方式时，刀具轴和工件轴之间的同步开始。在同步中，刀具轴和工件轴的旋转，一直保持T(齿数) : L (滚齿条数) 的比例关系。同步过程中不管是自动运行还是手动运行，始终保持同步关系。 在同步中没有取消同步又重新指令G81时，可由参数ECN设置是否有效，当ECN设置有效时，将根据新指定的T、L系数重新同步，如果指定有Q、P，则将进行斜齿轮加工。由此，可进行直齿轮和斜齿轮的连续加工。
注意：在同步旋转中重新指令G81时，如果更改了T、L系数，为了按新的同步系数进行同步，会造成主控轴或从控轴的速度突变。
2、同步过程中
开始同步后，通过指定S****指令，可设定刀具的旋转速度并起动旋转，旋转方向由S值的正负决定。S值为正值时，刀具正方向旋转；S值为负值时，刀具反方向旋转；S值为0时，刀具停止旋转。当刀具轴开始旋转时，工件轴将按G81程序段中指定的同步比例关系同时开始旋转。 工件轴的旋转方向取决于刀具轴的旋转方向。当刀具轴的旋转方向是正方向时，工件轴的旋转方向也是正方向；当刀具轴的旋转方向是负方向时，工件轴的旋转方向也是负方向。但是，通过指令L 为负值，可使工件轴的旋转方向相对刀具轴的旋转方向相反。
在同步过程中，工件轴和刀具轴的机械坐标随着同步移动而被不断更新，但是不会被反映到绝对坐标和相对坐标中。
3解除同步
指令同步取消时，工件轴的绝对坐标按照同步中的移动量被更新，之后，可以对工件轴进行绝对指令。旋转轴的情况下，同步过程中的移动量与旋转轴的每转移动量取模后被更新到绝对坐标上。